（原标题：常州大学：大学生“从灾难中寻找灵感”研发激光救援机器人）

常州大学：大学生“从灾难中寻找灵感”研发激光救援机器人发布时间：2017-06-0810:40来源：中青在线　作者：李超通讯员阴祥

中国青年报·中青在线记者李超通讯员阴祥

“2016年天津港大爆炸事件让我们所有人心痛，因为对爆炸现场的环境了解不充分，从而造成了很多不必要的伤亡。”回忆起在电脑上看到的新闻图片，常州大学怀德学院学生杜彦东至今都很揪心。从那时起，他就想设计一个机器人来帮助救援人员工作。

这个想法并没有“泡汤”，常州大学怀德学院团委老师“怂恿”学生把这些变为现实。除了提供场地和经费支持，还帮着他们在校园里寻找指导老师。

不同专业的学生组建了团队，大家各有分工，开始了长达半年的持久战。常常因为一行代码的错误而彻夜修改，书本的知识已经远远不够，他们就索性把工作地点搬到了图书馆……

今年4月份，第一台设备诞生了，这款救援机器人轻巧，功能多样，履带式底盘也很适合地形崎岖的场地。

团队指导教师、常州大学怀德学院何可人教授说，这款基于激光SLAM技术的救援机器人可以在未知环境通过激光雷达扫描，构建出二维地图，使用WLAN和4G网络实时切换的方式，及时将现场图像信息及地图回传，同时模块化传感器设计对危险区域进行监测分析，可以为救援人员制定科学的救援方案提供保障。

何可人说，将来可以应用于地震救援、地形勘测、仓库巡逻、反恐作战等场合，目前已经在当地消防部门进行试用，达到了我们的预期效果，有极好的推广前景。

为了准备好此次竞赛，指导老师协同团队成员在比赛前期作了大量筹备工作，赛前演练作品、讨论参赛细节、模拟训练作品陈述、调试设备、答辩指导彩排等，最终不负众望取得了新的突破。

6月5日，在南通大学举办的第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省决赛上，经过激烈的初赛、复赛、决赛，他们的科技作品《一种基于激光SLAM技术的救援机器人》从江苏90余所高校297件作品中脱颖而出，斩获特等奖。

“这次比赛对我来说是一次很好的锻炼，回首整个历程，虽说辛苦，但收获很多，为我的大学生活增添了浓墨重彩的一笔。”团队成员吕雪说。

常州大学怀德学院党委副大大、副院长刘茂灿表示，这次获奖作品是一次新的突破，现在已经有很多单位找上门，要求与获奖团队合作。目前，学校会进一步完善政策，保障创新团队的项目建设和成果孵化。

(原标题：常州大学：大学生“从灾难中寻找灵感”研发激光救援机器人)

Tags：